한양대학교 자동차전자제어연구실 ‘ACE Lab’과 LG유플러스는 11일(월) 한양대학교 서울 캠퍼스에서 기자간담회를 열고 5세대 이동통신 기반의 도심도로 자율주행 기술을 공개 시연했다.

한양대와 LG유플러스는 보다 진화된 자율주행 및 통신 기술을 알리기 위해 자율주행 실험도시나 비교적 차량이 없는 외곽 지역이 아닌 혼잡한 도심 도로를 택했다.

자율주행차가 국내의 교통신호등을 정확히 파악하는 것은 쉽지 않다. 신호등이 3개의 전구를 이용하거나 4개를 이용하는 것이 있고 화살표도 있기 때문이다. 한양대학교 ACE Lab 선우명호 교수는 “자율주행차가 신호등을 인식하는 것이 상당히 어려웠다”고 밝혔다.

5G 자율주행차 ‘A1’이 통제되지 않은 도심 도로에서 일반 차량들 틈에 섞여 달렸다. 다수의 일반 차량들이 주행 중인 서울 강변북로·올림픽대로 위에서 수시로 일어나는 전·후·측방 차선 변경, 끼어들기 등에 유연하게 대응하는 모습을 실시간으로 여과 없이 보여줬다.

A1은 미국 자동차 공학회(SAE) 분류 기준 중 4단계 ‘고도 자율주행’에 가깝다. 5단계 ‘완전 자율주행’은 사람이 타지 않고도 움직이는 무인차를 일컫는다.

시연에서 A1의 운전석 탑승자는 실제로 ‘자율주행 모드 ON’ 스위치를 누른 후 도착할 때까지 운전대와 가속·제동 장치에서 손발을 뗐다. 성수동 한강사업본부에서 출발한 A1은 강변북로-영동대교-올림픽대로-성수대교를 거쳐 서울숲 공영주차장에 도착하는 약 8Km의 거리를 25분 동안 스스로 주행했다. 

주목할 만한 장면은 강변북로에 진입하는 순간이었다. A1은 시속 60km 가량으로 달리는 일반 차량들 흐름에 맞춰 자연스럽게 고속화 도로에 합류했다. 이후 정체 구간에서는 주변 차량들과 일정 간격을 유지하는 자율적 차량제어 기술도 눈에 띄었다. 앞·뒤 차량은 종방향 제어, 좌·우 차량은 횡방향 제어를 통해 안정감을 보였다.

강변북로를 달리는 동안에는 규정 제한 속도인 80km 이하를 유지했다. A1은 각 도로마다 부착된 속도 제한 표지판을 스스로 읽고 이를 실제 주행 속도에 반영하는 기술을 갖췄다. 차량 간격은 주행 속도에 따라 다르게 유지했다. 급제동 시 제어할 수 있는 거리를 스스로 계산해 앞 차와의 안정적인 간격을 두는 방식이다. 

일반 도심 도로인 영동대교에서는 전·후·측방 차량의 끊임 없는 차선변경, 끼어들기에 실시간 대응하는 ‘인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식’ 능력이 돋보였다. 이는 차량에 장착된 라이다(Lidar), 카메라, 레이다(Radar) 등 다양한 센서 정보를 통해 주변 상황을 인지하고, 미래 상황을 예측하여 주행 위험도를 판단하는 기술이다.

ACE Lab은 자체 개발한 ‘딥러닝 기반의 인공지능 기술’이 자율주행차 분야의 ‘알파고’와 같은 역할을 할 것으로 기대하고 있다. AI가 주행 도로·상황·변수 등의 경험을 지속적으로 축적·분석하며 끊임 없이 진화해 나간다는 설명이다.

본격 자율주행 시대가 열리면 차량 탑승자는 개인적인 시간 활용도도 커진다. 가령 출근길 화장이나 독서를 하는 것이 가능해지고, 미디어를 시청할 수도 있다. 이날 행사에서는 실제로 차 안에서 VR 콘텐츠를 감상하는 시연도 이어졌다. 향후 LG유플러스는 준비 중인 VR전용 플랫폼을 통해 다양한 가상현실 콘텐츠를 제공할 계획이다.

성수대교 북단에 들어선 A1은 관제센터에서 5G망을 통해 목적지 주변의 사고 정보를 전달하자, 차량 내부에서는 음성 알림과 함께 화면 표시가 나타났다. A1은 당초 진입 예정이었던 서울숲 북측 입구를 대신하여 동쪽 입구를 통해 서울숲 공영주차장으로 주행 경로를 변경해 안내했다.

LG유플러스 강종오 미래기술담당은 자율주행차에 5G가 필수적이라 강조했다. 강종오 담당은 “통신망의 지연은 안전과 직결된다”며, “5G 통신이 끊어졌을 경우 센서 기반 운전이 가능하며, 고도화된 자율 주행이 어렵다. 현재 LG유플러스가 가장 촘촘한 5G 통신망을 갖췄다”고 강조했다.

베타뉴스 신근호 기자 (danielbt@betanews.net)
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